Nuestro municipio se encuentra enclavado en el Oeste de la provincia de Ciudad Real, muy cerca del Parque Nacional de Cabañeros
Limita al Norte con Fontanarejo y Navalpino, siendo el río San Marcos línea divisora de los términos de ambos pueblos con Arroba. Al Sur limita con Puebla de Don Rodrigo y al Oeste con Villarta de los Montes (Badajoz), actuando el río Guadiana como frontera entre las comunidades de Castilla-La Mancha y Extremadura. Por último, al Este limita con Piedrabuena